Отчетность ип на упрощенке: Инструкция для начинающего ИП на упрощенке 6 %

Разное

Содержание

таблица сроков сдачи в 2020

3 декабря 2019 2 808

Статья посвящена отчётности ИП на УСН в 2020 году, причём как с работниками, так и без. В ней указаны актуальные сроки.

Индивидуальному предпринимателю на упрощёнке предстоит сдавать минимум отчётности. Правда, её объём резко увеличивается при найме работников. Но в любом случае нужно очень тщательно следить за отчётностью ИП на УСН в 2020 году. Иначе возможно наложение определенных санкции.

Особенно важно контролировать сроки сдачи отчётности ИП на УСН. Если их пропустить, возможны неприятные последствия в виде штрафов. Кроме того, нарушение способно привлечь к предпринимателю нежелательное внимание со стороны контролирующих органов.

Если разбираться со всем этим сложно, можно нанять бухгалтера. Но общее представление о том, что происходит с отчетностью, у вас всё равно должно быть.

Особенности УСН для ИП

В первую очередь надо разобраться со спецификой упрощённой системы налогообложения для вас. Итак, она предполагает 2 разновидности ставки:

  • 6% – выплачивается со всего оборота;
  • 15% – рассчитывается с разницы между доходами и расходами.

Выбор конкретного варианта зависит от того, что выгодно именно вам.

Также стоит принимать во внимание необходимость соблюдения изменившихся с 2020 года лимитов. Теперь их стало больше:

  • первый уровень – это 100 человек работников и 150 миллионов годового дохода. Если будет превышен данный лимит, то тогда налоговая ставка тоже увеличивается. С оборота надо будет выплачивать 8%, а с разницы между прибылью и расходами – 20%;
  • второй уровень – 130 человек наёмных работников и 200 миллионов годового дохода. Его превышение означает, что у предпринимателя больше не будет права использовать УСН.

Также стоит учитывать, что ИП не может при нахождении на УСН заниматься определёнными видами деятельности. Они подробно перечислены в статье 316.12 НК РФ.

Важно: чтобы перейти на УСН с 2020 года, вам надо успеть подать в налоговую инспекцию заявление о переходе до 31.12.2019.

Какую сдавать отчётность ИП на УСН

Если ИП находится на УСН, то ему надо разобраться в том, какую отчётность предстоит сдавать. Это напрямую зависит от наличия или отсутствия работников. Если они есть, то потребуется сдавать намного больше документов.

Учтите, что требования по сдаче отчётности могут периодически меняться. В частности, с 2020 года исчезает необходимость сдавать декларацию по УСН и ведению книги учёта приходов и расходов. Однако это возможно только для тех индивидуальных предпринимателей, у которых уже есть онлайн-кассы.

В любом случае с налоговой и бухгалтерской отчётностью ИП на УСН надо разбираться. Это важно, даже если вы делегировали все соответствующие вопросы сторонней организации. Вы должны понимать, что у вас происходит.

С работниками

Самая сложная для отслеживания – это отчётность ИП на УСН с работниками. Чтобы всё было наглядно, мы решили представить информацию в виде таблицы.

Отчётность Сроки
Декларация

Оплатить налог и подать декларацию по итогам 2019 года надо до 31 марта 2020. Но на протяжении всего года необходимо делать авансовые платежи:

  • за 1 квартал – до 27 апреля;
  • до 1 полугодие – до 27 июня;
  • за 9 месяцев – до 26 октября.
4-ФСС

Сроки зависят от количества сотрудников. Если их меньше 25, то подаётся всё в бумажном или в электронном виде и до 20 января 2020 года.

А если сотрудников больше, то тогда оформлять всё надо исключительно в электронном виде.

Подавать отчётность в этом случае необходимо до 27 января 2020 года.
Единый расчёт по страховым выплатам До 30 января 2020 года
Отчётность по НДФЛ 6-НДФЛ и 2-НДФЛ надо подать до 2 марта
С3В-М Нужно сдавать каждый месяц до 15 числа следующего
С3В-СТАЖ Отчётность напоминает предыдущую, но оформляется по итогам года. Подать её надо будет до 2 марта 2020 года.
С3В-ТД Новый вариант отчётности. Подаётся в ПФР. Необходимо для оформления электронной трудовой книжки. Данные подаются по итогам месяца до 15 числа следующего месяца.

Обратите внимание на то, что документы можно подавать как в электронном виде, так и в бумажном. Выбор делает индивидуальный предприниматель. Но если общее количество наёмных сотрудников становится больше 100, то тогда отправлять данные следует только в электронном формате.

Без работников

Разобраться с отчётностью ИП на УСН без работников намного проще. В этом случае вам предстоит сдать только декларацию. Книгу учёта расходов и доходов тоже надо вести, но её предъявляют в ФНС РФ по требованию.

Обратите внимание на то, что требуется также сдавать нулевую отчётность ИП на УСН. Сроки в этом случае не будут отличаться.

Как решить проблему с отчетностью

Иногда ИП бывает сложно разобраться с тем, как сдавать налоговую отчётность. В этом случае он может решить проблему разными способами:

  • нанять бухгалтера. Вам не придётся разбираться с отчётностью ИП на УСН за год, следить за сроками и вникать в юридические тонкости. Всем будет заниматься штатный специалист;
  • делегировать всё сторонней организации. Аутсорсинг в этой сфере очень хорошо развит. Тоже отпадает необходимость вникать в то, какую отчётность ИП на УСН со ставкой по доходам минус расходы, например, должен сдавать. За ведение документов отвечает сторонняя организация;
  • использовать специальный софт. Сейчас разработано множество платных программ с грамотной техподдержкой. Вникать практически ни во что не нужно, достаточно просто вовремя заполнять формы. Есть встроенные напоминания;
  • своими силами. В свободном доступе имеется достаточно информации на тему того, какую отчётность ИП на УСН должен сдавать. Так что разобраться вполне реально.

Ведение отчётности – это прямая обязанность индивидуального предпринимателя. И если оформлять всё грамотно и своевременно, то никаких проблем не будет. Главное – не запускать данный вопрос.

Отчетность ИП на УСН без работников — Контур.Экстерн

УСН (упрощенная система налогообложения) — самый распространенный специальный режим уплаты налогов, который предусмотрен для малого и среднего бизнеса.

Авансовый платеж по налогу платится по итогам первого квартала, полугодия и девяти месяцев, а сам налог — по итогам года (ст. 346.21 НК РФ).

При этом собственник бизнеса сам принимает решение, какой объект налогообложения выбрать. Первый вариант — платить 6% от доходов и уменьшать налог на страховые взносы. Второй вариант — уплачивать 15% с разницы между доходами и расходами.

Если ИП находится на упрощенной системе налогообложения 6 % и не имеет в штате работников, он может существенно понизить сумму налога на страховые взносы в размере 100%. Воспользоваться этим правом можно лишь в том случае, когда страховые взносы фактически перечислены в ПФР.

Если объект налогообложения — доходы, уменьшенные на расходы, страховые взносы в полном объеме уменьшают налогооблагаемую базу.

Отчетность и платежи ИП на УСН

Во-первых,

если в течение года книгу учета доходов и расходов вели в электронном виде, то по окончании года необходимо подготовить ее бумажный вариант: распечатать, прошить и пронумеровать.

Во-вторых, за 2020 год индивидуальные предприниматели на упрощенной системе налогообложения без работников должны уплатить фиксированные взносы за себя, которые вычисляются исходя из величины МРОТ.  Крайний срок уплаты взносов за 2020 год — 31 декабря 2020.

Примите во внимание, что удобнее и выгоднее платить фиксированные платежи поквартально, чтобы сразу уменьшать авансовые платежи по налогу.

Налоги и взносы ИП на УСН

До 30.04.2020 необходимо оплатить сумму налога по УСН по итогам 2019 года.

Авансовые платежи за 1 квартал 2020 года потребуется оплатить до 27 апреля 2020 года, за полугодие — до 27 июля 2020 года, за 9 месяцев 2020 года — до 26 октября 2020 года.

Взносы за себя за 2020 год — до 31 декабря 2020 года.

3 месяца бесплатно пользуйтесь всеми возможностями Контур.Экстерна

Попробовать

Какую отчетность сдает ИП на УСН 6% без сотрудников? Скажу сразу: не экономьте на бухгалтерских программах…

Добрый день, уважаемые ИП!

Частый вопрос от новичков, который возникает постоянно. Ну что-же, давайте рассмотрим чуть подробнее этот момент и поговорим об основной отчетности для ИП.

Итак, пусть у нас есть ИП без сотрудников на УСН 6%. Что и куда ему нужно сдавать в 2016 году?

Прежде чем двигаться дальше, еще раз повторюсь, что настойчиво рекомендую пользоваться бухгалтерскими программами для ведения учета ИП.

Они заранее оповещают о нужной отчетности и автоматически ее формируют. И неустанно повторяю, что не нужно на этом экономить. Дело в том, что нет универсального (и незыблемого) списка отчетов, который подойдет абсолютно всем. Мало того, этот список постоянно меняется, а разработчики оперативно обновляют календарь отчетности и подгружают новые формы, которые нужно сдать ИП.

Итак, приступим. Рассмотрим базовую отчетность, которую нужно сдавать.

Налоговая отчетность

Здесь она минимальна и заключается только в том, что ИП на УСН 6% нужно сдать налоговую декларацию по итогам 2016 года.

Это необходимо сделать с 1-го января по 30 апреля 2017 года.

Важный момент, о котором часто забывают. Даже если у ИП на УСН не было дохода, он все равно обязан сдать налоговую декларацию. Так называемую “нулевую” декларацию.

Отчетность в ПФР

Так как у нашего ИП нет сотрудников, то ничего в ПФР, ФСС, ФФОМС сдавать не нужно. Нужно лишь платить вовремя квартальные взносы “за себя” в ПФР и ФФОМС.

Вот здесь подробнее про обязательные взносы “за себя”: https://dmitry-robionek.ru/calendar/kak-platit-ip-objazatelnye-vznosy-2016.html

Но здесь нужно понимать, что под ИП без сотрудников понимается тот ИП, которые не нанимал сотрудников в течении года, не вставал на учет как работодатель и не работал по ГПД (гражданско-правовым договорам).

Но я советую внимательно следить за новостями, так как в 2017 году будет очень много изменений, так как взносы будут уже собирать налоговики (ФНС).

Также не рекомендуется проводить платежи со счета ИП в банке на счета физлиц. Вас могут признать работодателем (налоговым агентом) и заставить сдать все необходимую отчетность.

Отчетность в Росстат

Она зависит от того, какой именно деятельностью занимается ИП. Большинство ИП сталкиваются с отчетностью в Росстат редко. Как правило, раз в 5 лет, когда проводятся сплошные наблюдения. Например, последнее сплошное наблюдение было в начале 2016 года, по итогам 2015-го.

Но тем не менее, я советую проверить себя в новом сервисе от Росстата, в котором можно узнать какие именно отчеты нужно сдавать Вам. О том, как пользоваться этим сервисом, читайте вот здесь:

Новый сервис Росстата или как узнать какие отчеты по статистике нужно сдавать?

КУДИР

Это книга учета доходов и расхода, которая должна вестись непрерывно. Понятно, что большинство ведет ее в электронном виде, в той-же “1С. Предприниматель”. Сдавать ее в налоговую инспекцию не нужно, но нужно предоставить ее по первому требованию. То есть, она всегда должна быть в актуальном состоянии, со свежими данными. Все это достигается  тем, что нужно регулярно вносить данные в свою бухгалтерскую программу по движению денежных средств, по счетам, актам и. т.д и. т.п….

По окончанию календарного года КУДИР распечатывается, подшивается и подписывается ИП.

Отчетность по ККМ

Если работаете с наличкой, то должна быть соответствующая отчетность по ККМ. То есть, нужно соблюдать требования кассовой дисциплины.

Отраслевая отчетность

Тоже зависит от того, чем именно занимается ИП. Например, некоторые ИП сдают отчетность в Роспотребнадзор по воздействию на окружающую среду.

Тут уже вам придется разбираться самостоятельно, обратившись в соответствующие инстанции.

Также настоятельно прочитать информацию по отраслевым налогам на официальном сайте ФНС (только в шапке сайта нужно выбрать свой регион) : https://www.nalog.ru/rn77/ip/#t2

ЕГАИС

Также недавно появилась отчетность в РосАлкогольРегулирование.

Честно говоря, с этой системой не работал и здесь я не подсказчик. Но знаю, что многие уже изучают так называемые “алкодекларации”.

Еще недавно ввели маркировку меховых изделий

Это произошло совсем недавно, 12-го августа 2016 года. Тоже еще не разбирался с этим вопросом, но наверняка там тоже будет какой-нибудь хитрый отчет.

P.S. И еще раз настойчиво повторю, что не нужно экономить на бухгалтерских программах для ИП. Все это отображается в календаре событий, в самих программах.

Что использовать для того, чтобы не пропустить важную отчетность?

Лично я использую «1С. Предприниматель». Программа простая и заточена под ведение ИП. Регулярно обновляется и автоматически формирует всю нужную отчетность.

Но еще популярны всевозможные «облачные» бухгалтерии, которые будут оптимальны для новичков, которые не хотят регулярно обновлять «1С» и следить за ее работоспособностью.

Не забудьте подписаться на новые статьи для ИП!

И Вы будете первыми узнавать о новых законах и важных изменениях:

Подписаться на новости по емайл

Советую прочитать:

  1. Новый сервис Росстата или как узнать какие отчеты по статистике нужно сдавать?
  2. Как будет считаться доход для ИП без сотрудников в 2017 году?
  3. Небольшой совет: как узнать новые коды по ОКВЭД-2 для ИП, которые были введены после 11-го июля?

Я создал этот сайт для всех, кто хочет открыть свое дело в качестве ИП, но не знает с чего начать. И постараюсь рассказать о сложных вещах максимально простым и понятным языком.

что это и зачем нужно

Многие предприниматели и компании предпочитают работать на упрощенной системе налогообложения, или УСН.

Роман Янушко

юрист

Низкие ставки налога — от 0 до 15%, — освобождение от уплаты НДФЛ, НДС и несложная налоговая отчетность делают упрощенку привлекательным режимом для бизнеса.

Но иногда предприниматель думает, что работает на упрощенке, а налоговая считает по-другому, и у этого могут быть неприятные последствия.

Почему права на УСН может не быть

Сразу после регистрации компания или ИП по умолчанию находятся на общей системе налогообложения — ОСН, у которой есть свои условия по уплате налогов и сдаче отчетности.

Чтобы применять упрощенку, нужно перейти на нее — то есть подать уведомление в налоговую о переходе на другой вид налогообложения. Обычно это делают при регистрации ИП или компании.

Но может случиться так, что предприниматель ведет деятельность на упрощенке, а в один прекрасный день получает отказ от налоговой — декларацию УСН за очередной год не приняли.

Как выбрать налогообложение для ИП

Предприниматель начинает выяснять, в чем дело, звонит в налоговую. Оказывается, что в ФНС нет уведомления о переходе на УСН, поэтому налоговики считают, что предприниматель на упрощенку не переходил, находится на общем режиме и должен платить налоги и сдавать отчетность по ОСН.

Как уведомляют налоговую о переходе

Чтобы перейти на УСН, не нужно получать разрешение налоговой. Но о выборе этого режима ее нужно уведомить. Правила перехода регулирует статья 346.13 Налогового кодекса РФ.

Для уведомления налоговой рекомендована форма 26.2-1. Подать ее можно вместе с документами на регистрацию или в течение 30 дней после. Уведомить можно через представителя, по почте или электронно, а также лично посетив налоговую.

Форма 26.2-1. Уведомление о переходе на УСН

Если пропустить сроки, то перейти на УСН можно только со следующего года, а уведомить налоговую нужно не позднее 31 декабря этого года.

Например, ИП зарегистрировался первого июня 2020 года. Если он не подал форму 26.2-1 при регистрации и в течение 30 дней после, то на УСН сможет перейти с 2021 года, уведомив налоговую до 31 декабря 2020.

Уведомление о переходе ИП или компании на упрощенку хранится в налоговой, а его подтверждение — у налогоплательщика. Но бывает, что уведомление в инспекции отсутствует. Причины могут быть разными: либо налоговики потеряли уведомление, либо сами предприниматели или их представители небрежно подготовили пакет документов. Например, банально забыли подписать форму 26.2-1. Так или иначе, уведомления нет.

В итоге вместо единого налога на УСН у предпринимателя или компании появляется перспектива заплатить все налоги на общем режиме, то есть НДФЛ, налог на прибыль, НДС, имущественные налоги, от которых освобождает режим УСН, штрафы за неуплату налогов и несданную отчетность, пени за просрочку за все время деятельности, когда предприниматель думал, что находится на упрощенке.

Но не все потеряно. В зависимости от конкретных обстоятельств у предпринимателя, скорее всего, есть возможность доказать свое право на УСН.

Что делать, чтобы не потерять право на УСН

Вот пара рекомендаций, которые помогут избежать споров с налоговой и отбить претензии об отсутствии права ИП или компании на упрощенную систему налогообложения.

Правильно заполняйте уведомление о переходе на УСН. Если верно заполнить форму с первого раза, это снимет вопрос о налогообложении в будущем. Форма 26.2-1 довольно простая, но и здесь можно допустить ошибки.

Например, ИП подал уведомление на УСН, но не указал объект налогообложения — доходы или доходы минус расходы. В итоге ИП думал, что находится на УСН, а налоговая инспекция потребовала отчетность и налоги по общему режиму. Налоговики не смогли определить объект налогообложения УСН и посчитали уведомление ошибочным.

Упрощенная система налогообложения

Образец заполнения формы 26.2-1 для ИП

Индивидуальному предпринимателю нужно указать в форме:

  1. Фамилию, имя и отчество.
  2. Момент перехода на УСН.
  3. Объект налогообложения.
  4. Контактный телефон.
  5. Код налоговой инспекции — это цифровой код, определяющий конкретную налоговую инспекцию.
  6. Признак налогоплательщика — он указан в примечаниях к форме 26.2-1.
  7. Год, когда подается уведомление.
  8. Некоторые другие реквизиты, например данные представителя, если он подает уведомление, ИНН.

Сохраните доказательство уведомления о переходе на УСН. Это может быть расписка с перечнем документов, поданных при регистрации, или экземпляр формы 26.2-1 с отметкой о принятии. Если налоговая инспекция предъявит вам претензии, вы сразу же сможете доказать свою правоту и избежать лишней волокиты.

Но что делать, если подтверждающих документов нет, и доказать, что уведомление было, нечем?

Как вести бизнес по закону

И зарабатывать больше на своем деле. Подпишитесь на ежемесячную рассылку для предпринимателей и получайте важные статьи и новости о бизнесе

Право на УСН при применении режима

Например, налогоплательщик уплатил аванс и налоги в режиме УСН, сдавал декларации УСН. Если в налоговой не запрашивали пояснений, а декларации принимали, то суды считают, что право на упрощенку одобрено в ФНС. И если через какое-то время налоговая инспекция вдруг обнаружит, что у нее нет уведомления этого предпринимателя или компании о переходе на УСН, то ссылаться на это уже поздно.

Но на практике споры между налогоплательщиками и налоговиками по этому поводу продолжаются.

Пример из судебной практики

В июле 2019 года до Верховного суда дошло дело о споре между инспекцией ФНС и компанией. Спор возник из-за того, что компания применяла УСН с первого января 2013 года по 31 декабря 2015 года и не уведомила об этом налоговую.

Налоговики выписали штрафы:

  1. На 149 381 Р — за неуплату НДС.
  2. На 67 906 Р — за неуплату налога на прибыль.
  3. На 268 849 Р — за то, что не представили налоговых деклараций по налогу на прибыль, НДС и налогу на имущество организаций.

ст. 122, ст. 119 НК РФ

Еще компании доначислили недоимку по НДС — 3 694 908 Р и налогу на прибыль — 1 416 530 Р.

Верховный суд обратил внимание, что в таком споре важно учитывать не только действия налогоплательщика — уведомил он о переходе на УСН или нет, — но и поведение налоговой инспекции. ИФНС никак не реагировала на то, что компания ранее применяла УСН. Но, обнаружив это спустя несколько лет, пересчитала налоги по ОСН. Такие действия налоговой инспекции являются незаконными.

Если у вас были схожие обстоятельства, вы платили налоги и сдавали декларации на упрощенке, а налоговая их принимала, то отстоять свое право на УСН можно.

Вот как это удалось сделать одной предпринимательнице.

Личный опыт предпринимателя из Балашихи

Ко мне обратилась предпринимательница Мария. У нее возник спор с инспекцией ФНС в Балашихе. Налоговики отказались принять декларацию УСН за 2019 год, так как ИП не уведомила о переходе на упрощенку.

Мария утверждала, что обо всем уведомила. Зарегистрировала ИП 27 ноября 2018 года и вместе с документами подала форму 26.2-1. Регистрировалась через МФЦ, и подтверждающие документы не сохранились.

В 2019 году она вовремя сдала декларацию УСН и заплатила налог за год и авансовые платежи. Налоговая все приняла, никаких возражений не было. Проблемы начались в 2020 году, когда Мария сдала декларацию УСН за 2019 год.

Отчетность ИП на упрощенке

По каким-то причинам именно в 2020 году налоговики решили обратить внимание, что у них нет уведомления о переходе на упрощенку. ИФНС в Балашихе декларацию не приняла, а в уведомлении об отказе написала, что отсутствует объект УСН.

Отказ налоговой инспекции принять декларацию УСН за 2019 год

Что грозило предпринимательнице

Отказ в принятии декларации — это плохо. Если налоговую декларацию не сдать вовремя, то ИФНС блокирует операции по банковским счетам на основании статьи 76 Налогового кодекса РФ.

Решение о приостановлении операций по счетам могут принять, если декларацию не сдать в течение 10 дней после установленного законом срока. Причем блокировать могут все известные счета предпринимателя. Деньги на эти счета поступать будут, а потратить их можно только на уплату налогов и страховых взносов. Например, заплатить поставщику не получится, снять или перевести деньги со счета тоже. Блокировку снимут, если инспекция отменит свое решение.

Нам повезло: было время на то, чтобы решить конфликт с налоговой. Если бы Мария признала правоту налоговиков, то пришлось бы заплатить весь стандартный набор: недоимку по налогам, пени и штрафы за неуплату.

Как минимум начислили бы 13% НДФЛ с доходов, уменьшенных на величину расходов, пени — 1/300 ключевой ставки за каждый день просрочки. А еще штрафы — 20% от неуплаченной суммы налога и до 30% от неуплаченной суммы налога — за непредставление налоговой декларации.

Основания для начисления штрафов и пени: ст. 75, ст. 122, ст. 119 НК РФ

Кроме того, на общем режиме пришлось бы вести деятельность весь 2020 год, перейти на УСН можно было бы только с 2021 года.

Но у Марии были юридические основания не согласиться с ИФНС — правовая позиция Верховного суда, — право ИП на упрощенке признается налоговой инспекцией, если они ранее принимали декларацию у предпринимателя, а также уплату налогов и авансов. Так что предпринимательница решила отстаивать свое право на УСН.

Как решить вопрос с налоговой без суда

Сначала мы пытались решить все миром и убедить налоговую инспекцию, что право на УСН у ИП есть. Для этого отправили письмо в ИФНС Балашихи с просьбой подтвердить право на применение упрощенной системы налогообложения.

Обращение подготовили с учетом правовой позиции Верховного суда РФ, поэтому была надежда, что налоговики с нами согласятся.

Налоги для ИП на упрощенке

В инспекции не согласились и ответили, что не могут принять налоговую декларацию по техническим причинам — из-за перехода на новое программное обеспечение. То есть они бы и рады, но техника не позволяет.

Ответ ФНС на обращение о подтверждении права на УСН

Поэтому мы решили обжаловать действия инспекции. Сразу пожаловаться на инспекцию в суд нельзя. По правилам сначала жалоба должна подаваться в вышестоящий налоговый орган и лишь потом в суд.

ст. 138 НК РФ — порядок обжалования

Так что Мария подала жалобу на отказ инспекции в Управление федеральной налоговой службы по Московской области.

ст. 139 НК РФ — порядок и сроки подачи жалобы

По правилам налогового законодательства такая жалоба подается через инспекцию, на которую жалуются. То есть, чтобы подать жалобу в УФНС по Московской области, ее нужно направить в тот же ИФНС в Балашихе, на который мы жаловались. Дальше инспекция либо сама устраняет допущенное нарушение, либо передает жалобу в УФНС.

В нашем случае жалобы оказалось достаточно, чтобы инспекция пошла на диалог.

Содержание жалобы было практически таким же, как и первое письмо в инспекцию — мы просили подтвердить право на УСН, указали те же доводы и позицию Верховного суда. Но направив письмо, мы получили отписку, и только подав жалобу в УФНС, нам удалось решить ситуацию.

Получив жалобу, сотрудники ИФНС в Балашихе связались с Марией и предложили отправить на электронную почту потерянное уведомление о переходе на УСН. Предпринимательница заполнила форму 26.2-1, указала первоначальную дату уведомления — в ноябре 2018 года, когда регистрировала ИП и отправила уведомление.

Как предпринимателю на упрощенке снизить налог: 7 способов

Налоговики подтвердили право предпринимателя на УСН с момента регистрации. На исправление ситуации потребовалось два рабочих дня.

Письмо из ИФНС Балашихи о подтверждении права на УСН

Что произошло

Увидев серьезные намерения предпринимателя, налоговики оценили перспективы и решили устранить нарушение прав ИП самостоятельно.

Поскольку конфликт был исчерпан и предпринимательница получила подтверждение права на УСН, мы отозвали жалобу.

Чтобы отозвать жалобу, нужно написать заявление в налоговую

Если бы налоговая инспекция стояла на своем, то мы бы не отозвали жалобу и стали доказывать свою правоту в УФНС по Московской области. Если бы там нам тоже не помогли, обратились бы в арбитражный суд. Думаю, что там мы бы отстояли право на УСН с учетом позиций Верховного суда. Но это уже совсем другой процесс и трата времени и денег.

В этой истории все закончилось благополучно для налогоплательщика. Так бывает не всегда.

Если у предпринимателя или компании нет подтверждения подачи уведомления и налоговый орган своевременно реагирует — говорит, что у них нет уведомления о переходе на УСН при первой же подаче декларации, то позиция налогоплательщика проигрышная. Тогда переход на упрощенку возможен только со следующего налогового периода, а до этого придется применять ОСН.

Как перейти с УСН на ОСНО

Как проверить, угрожает ли что-то ИП на УСН

Чтобы такого не произошло, будьте внимательны при подаче документов в налоговую инспекцию и обязательно сохраняйте подтверждение — расписку, копию с отметкой о принятии.

Если же подтверждения у вас нет, а сомнения в праве на УСН возникли, то можно сделать следующее.

С этим документом вам уже точно ничего не грозит.

Запомнить

  1. Подавая уведомление о переходе на УСН в ИФНС, не забывайте, что его могут потерять. Сохраните подтверждение.
  2. Даже если подтверждения у вас нет, право на УСН можно отстоять. Если в налоговой ранее принимали декларации плательщика, то фактически за ним уже признали право на УСН.
  3. Если у вас не сохранилось подтверждения о переходе на УСН, отправьте письменный запрос в налоговую.

Упрощение миграции данных и интеграции адресных данных сотрудников из локальной системы SAP ERP и в нее во время внедрения центральных факторов успеха сотрудников

1. Бизнес-сценарий

Глобальный заказчик внедряет SAP Success Factors Employee Central, используя базовый вариант гибридного развертывания HCM, где Employee Central используется в качестве системы записи, содержащей данные о сотрудниках и линии отчетности всех сотрудников, но существующие процессы управления персоналом, такие как расчет заработной платы, управление временем или пользовательские процессы управления персоналом по-прежнему выполняются в системном ландшафте SAP ERP HCM.В рамках этого процесса вы переносите данные сотрудников из системы ERP HCM в EC перед запуском и интегрируете данные сотрудников из EC в систему ERP HCM с помощью Business Integration Builder (BIB).

2 . Системный ландшафт

3. Системные требования

SAP ERP HCM

Для этого компонента…

Вы используете эту версию программного компонента…

SAP NetWeaver SAP_BASIS 700 SP18 или более поздняя версия / SP
SAP ERP HCM SAP_APPL 600 SP15 или более поздняя версия / SP

Надстройка интеграции для SAP ERP HCM и SAP SuccessFactors Employee Central

PA_SE_IN 100 SP19

Система HR ERP настроена с использованием основных данных сотрудников и репликации организационных присвоений.

Промежуточное ПО: Платформа интеграции SAP Cloud настроена.

4. Описание проблемы

Адресные данные сотрудников в стандартном SAP хранятся на экранах / полях для конкретных стран, и эти данные необходимо перенести в портлет адресации факторов успеха, который является частью модели данных CSF и интегрировать обратно в ERP. Всего есть адреса в 120 странах, которые поддерживаются в стандартной системе SAP и системе факторов успеха. Следовательно, миграция и интеграция становятся довольно сложными для обслуживания и устранения неполадок со всем вторичным отображением, требуемым в шаблоне адреса конфигурации BIB.В дополнение к этому, сотрудник также может поддерживать внешний адрес в качестве своего адреса, который отличается от страны работы, что еще больше усложняет дизайн интерфейса репликации. В соответствии со стандартным дизайном интерфейса репликации, если вторичное сопоставление не существует для всех стран, входящих в область действия адреса сотрудника, репликация завершается ошибкой и отклоняет любые другие изменения данных, относящиеся к этому сотруднику, например, изменение рабочего времени. В этом документе основное внимание уделяется части интеграции, чтобы объяснить, как можно эффективно использовать конфигурацию BIB и стандартную несвязанную структуру для обслуживания внешнего адреса сотрудника.

5. Предлагаемое решение

  • Внедрите модель глобальных данных для портлета адреса в Employee Central таким образом, чтобы каждое поле в портлете адреса соответствовало полю в вашей структуре P -P0006 инфо-типа адреса (0006) в системе ERP HCM.
  • Используйте функцию CSSCR, предоставленную в структуре несвязанного инфо-типа, чтобы определить экран для конкретной страны (ITBLD) на основе страны адреса (LAND1). Чтобы иметь возможность использовать функцию CSSCR, убедитесь, что все поля имеют параметр «Поле связи» для поддерживаться как LAND1 в отображении полей.

6. Сопоставление полей EC и ERP на основе настроенной глобальной модели данных для адресного портлета.

Улица) Улица Улица
Техническая область ЕС Этикетка ЕС Техническое поле SAP (P0006) Этикетка SAP
адрес1 Уход за НАЗВАНИЕ2 Уход за
адрес2 Номер и название объекта STRAS и дом №
адрес3 Этаж ЭТАЖ Этаж
адрес4 Номер дома и название LOCAT 2 nd адресная строка
адрес5 Дополнительный адрес Строка1 ADR03 улица 2, индекс
адрес6 Дополнительный адрес Line2 ADR04 улица 3 (индекс
адрес7 Лестница BLDNG Корпус
Адрес 8 Строительный номер BLDNG Корпус
адрес 9 Губернаторство ORT01 Город
адрес10 ID квартиры ПОСТА Квартира / дверь
адрес11 Код Сируты RCTVC Код Сируты
адрес12 Номер дома HSNMR Дом №
адрес 13 Египет — Название улицы STRAS и дом №
адрес14 Египет — Квартира STRAS и дом №
адрес15 Аббревиатура улицы STRDS Аббревиатура улицы
Адрес16 уезд COUNC Код страны

город Город / поселок / деревня ORT01 Город
провинция Область / Район ORT02 Район
уезд Уезд ORT02 Район
состояние Состояние СОСТОЯНИЕ Регион
страна * Страна ЗЕМЛЯ1 Ключ страны
почтовый индекс Почтовый индекс PSTLZ Почтовый индекс / город
Пользовательская строка 1 Номер ориентации ПОСТА Номер ориентации

7.Шаги по реализации решения:

7.1 Сторона ЕС
  • Измените модель данных CSF для адресации на глобальную модель данных, основанную на вышеупомянутом, на основе предложенного выше дизайна шаблона дизайна, и загрузите новую глобальную модель данных (XML) посредством подготовки.
  • Включите поля, релевантные для определенных стран, в зависимости от текущей структуры вашей системы SAP. (В большинстве стран поле графства не используется, отключите неиспользуемые поля при управлении бизнес-конфигурацией)
  • Определите, какие поля необходимо включить в список выбора на основе вашей системы SAP, и включите список выбора полей в EC.
7.2 Список выбора Очистить
  • Выровняйте раскрывающиеся списки, создав / отредактировав раскрывающиеся списки на основе стандартной системы SAP, чтобы у вас не возникло проблем при переносе данных. Удалите значения раскрывающегося списка, которые не используются в системе SAP, так как это
.

Упрощенные коды

Меню перейти к содержанию
  • Дом
  • Del. Gen. Corp. L.
    • Глоссарий
    • Подраздел 01. Формирование
      • § 101. Учредители; как образовалась корпорация; целей.
      • § 102. Содержание свидетельства о регистрации.
      • § 103. Оформление, подтверждение, подача, запись и дата вступления в силу оригинального свидетельства о регистрации и других документов; исключения.
      • § 104. Свидетельство о регистрации; определение.
      • § 105. Свидетельство о регистрации и другие свидетельства; доказательство.
      • § 106. Начало существования компании.
      • § 107. Полномочия учредителей.
      • § 108. Организационное собрание учредителей или директоров, указанных в уставе.
      • § 109. Устав.
      • § 110. Чрезвычайные постановления и другие полномочия в чрезвычайных ситуациях.
      • § 111. Юрисдикция по толкованию, применению, обеспечению соблюдения или определению действительности корпоративных инструментов и положений этого раздела.
      • § 112. Доступ к материалам запроса доверенности.
      • § 113. Возмещение расходов по доверенности.
      • § 114. Применение главы к нефинансовым корпорациям.
      • § 115. Условия выбора форума.
      • § 116. Форма документа, подпись и доставка.
    • Подраздел 02. Полномочия
      • Статья 121. Общие полномочия.
      • § 122. Особые полномочия.
      • § 123. Полномочия в отношении ценных бумаг других корпораций или организаций.
      • § 124. Последствия отсутствия корпоративной правоспособности или власти; с превышением правомочий.
      • § 125. Присвоение ученых или почетных степеней.
      • § 126. Банковское право отказано.
      • § 127. Частный фонд; полномочия и обязанности.
    • Подраздел 03. Зарегистрированный офис и зарегистрированный агент
      • § 131. Зарегистрированный офис в государстве; главный офис или место деятельности в штате.
      • § 132. Зарегистрированный агент в государстве; резидентный агент.
      • § 133. Изменение местонахождения юридического лица; смена зарегистрированного агента.
      • § 134. Изменение адреса или имени зарегистрированного агента.
      • § 135. Отставка зарегистрированного агента с назначением правопреемника.
      • § 136. Отставка зарегистрированного агента, не связанная с назначением правопреемника.
    • Подраздел 04. Директора и должностные лица
      • § 141. Совет директоров; полномочия; количество, квалификация, сроки и кворум; комитеты; классы директоров; нефинансовые корпорации; опора на книги; действие без встречи; удаление.
      • § 142. Офицеры; титулы, обязанности, выбор, срок; отказ от избрания; свободные места.
      • § 143. Ссуды служащим и служащим; гарантия обязательств сотрудников и должностных лиц.
      • § 144. Заинтересованные директора; кворум.
      • § 145. Возмещение должностным лицам, директорам, служащим и агентам; страхование.
      • § 146. Вынесение вопросов на голосование акционеров.
    • Подраздел 05. Акции и дивиденды
      • § 151.Классы и серии инвентаря; выкуп; прав.
      • § 152. Выпуск акций; законное рассмотрение; полностью оплаченный сток.
      • § 153. Возмещение за акции.
      • § 154. Определение размера капитала; определение капитала, прибылей и чистых активов.
      • § 155. Доли акций.
      • § 156. Частично оплаченные акции.
      • § 157. Права и опционы в отношении акций.
      • § 158. Биржевые сертификаты; бездокументарные акции.
      • § 159.Акции; движимое имущество, передача и налогообложение.
      • § 160. Полномочия корпорации в отношении владения, голосования и т. Д. Собственных акций; права на акции требуют выкупа.
      • § 161. Размещение дополнительных акций; когда и кем.
      • § 162. Ответственность акционера или подписчика за неоплаченные акции.
      • § 163. Оплата акций оплачена не полностью.
      • § 164. Неуплата акций; средства защиты.
      • § 165. Аннулирование предрегистрационных подписок.
      • § 166. Формальности, необходимые для подписки на акции.
      • § 167. Утерянные, украденные или уничтоженные сертификаты акций; выпуск нового сертификата или бездокументарных акций.
      • § 168. Судебное разбирательство о выдаче новых сертификатов или бездокументарных акций.
      • § 169. Право собственности на акции.
      • § 170. Дивиденды; оплата; растрата активов корпораций.
      • § 171. Резервы специального назначения.
      • § 172. Ответственность директоров и членов комитета в отношении дивидендов или погашения акций.
      • § 173. Объявление и выплата дивидендов.
      • § 174. Ответственность директоров за незаконную выплату дивидендов или незаконную покупку или погашение акций; освобождение от ответственности; вклад среди директоров; суброгация.
    • Подраздел 06. Перемещение запасов
      • § 201. Передача акций, сертификатов и бездокументарных акций.
      • § 202. Ограничения на передачу и владение ценными бумагами.
      • § 203.Объединение бизнеса с заинтересованными акционерами.
      • § 204. Утверждение дефектных корпоративных актов и акций
      • § 205. Производство по делу о действительности дефектных корпоративных актов и акций
    • Подраздел 07. Собрания, выборы, голосование и уведомление
      • Статья 211. Собрания акционеров.
      • § 212. Право голоса акционеров; прокси; ограничения.
      • § 213. Дата установления личности акционеров.
      • § 214. Кумулятивное голосование.
      • § 215. Право голоса членов неакционерных корпораций; кворум; прокси.
      • § 216. Кворум и необходимое голосование для акционерных обществ.
      • § 217. Право голоса фидуциаров, залогодателей и совладельцев акций.
      • § 218. Избирательные фонды и другие соглашения о голосовании.
      • § 219. Список акционеров, имеющих право голоса; штраф за отказ в производстве; бухгалтерская книга.
      • § 220. Проверка бухгалтерских книг и записей.
      • § 221. Голосование, проверка и другие права держателей облигаций и держателей облигаций.
      • § 222. Уведомление о собраниях и отложенных собраниях.
      • § 223. Вакансии и вновь созданные должности.
      • § 224. Форма записи.
      • § 225. Выборы директоров по оспариванию; производство по определению действительности.
      • § 226. Назначение попечителя или управляющего корпорации в тупике или по другой причине.
      • § 227. Полномочия суда при выборах директоров.
      • § 228. Согласие акционеров или участников вместо собрания.
      • § 229. Отказ от уведомления.
      • § 230. Исключение из требований об уведомлении.
      • § 231. Порядок голосования и инспекторы выборов.
      • § 232. Доставка уведомления; уведомление по электронной почте.
      • § 233. Уведомление акционерам, указавшим адрес.
    • Подраздел 08. Изменение свидетельства о регистрации; Изменения в капитале и акционерном капитале
      • Статья 241.Внесение изменений в свидетельство о регистрации до получения оплаты за акции.
      • § 242. Изменение свидетельства о регистрации после получения оплаты за акции; внебиржевые корпорации.
      • § 243. Выбытие акций.
      • § 244. Уменьшение капитала.
      • § 245. Свидетельство о регистрации в новой редакции.
      • § 246. [Зарезервировано.]
    • Подраздел 09. Слияние, объединение или преобразование
      • § 251. Слияние или объединение отечественных корпораций.
      • § 252. Слияние или объединение отечественных и иностранных корпораций; обслуживание процесса после выживания или образования корпорации.
      • § 253. Слияние материнской корпорации и дочерней корпорации или корпораций
      • § 254 — § 258: Слияние неакционерных корпораций и акционерных ассоциаций
      • § 259. Статус, права, обязательства составляющих и выживших или созданных корпораций после слияния или консолидации
      • § 260. Полномочия корпорации, сохранившейся или возникшей в результате слияния или слияния; выпуск акций, облигаций или другой задолженности
      • § 261.Влияние слияния на незавершенные действия
      • § 262. Право на оценку.
      • § 263 — § 267
    • Подраздел 10. Продажа активов, ликвидация и ликвидация
      • § 271 Продажа, аренда или обмен активов; рассмотрение; процедура.
      • § 272 — § 274
      • § 275 Роспуск в целом; процедура.
      • § 276 — § 285
    • Подраздел 11. Несостоятельность; Управляющие и попечители
    • Подраздел 12.Продление, восстановление, продление и восстановление свидетельства о регистрации или устава
    • Подраздел 13. Иски против корпораций, директоров, должностных лиц или акционеров
    • Подраздел 14. Закрытые корпорации; Особые положения
    • Подраздел 15. Общественные благотворительные корпорации
      • § 361 Закона, применимого к КПБ; как сформировано.
      • § 362 Определение общественно полезной корпорации; содержание свидетельства о регистрации.
      • § 363 Некоммерческие некоммерческие организации
      • § 364 Акционерные сертификаты; уведомления о бездокументарных запасах.
      • § 365 Обязанности директоров.
      • § 366 Периодические заявления и сторонняя сертификация.
      • § 367 Иски для обеспечения соблюдения требований §365 (а).
      • § 368 Не влияет на другие корпорации.
    • Подраздел 16. Иностранные корпорации
    • Подраздел 17. Приручение и передача
    • Подраздел 18. Прочие положения
  • Правила федеральных прокси
    • Правило 14a-01: Определения [дословно, курсив наш]
    • Правило 14a-02: Ходатайства, к которым применяются правила с 14a – 3 по 14a – 15.
    • Правило 14a-03 Информация, предоставляемая держателям ценных бумаг
    • Правило 14a-04 Требования к доверенному лицу
    • Правило 14a-05 Представление информации в доверенности
    • Правило 14a-06 Требования к подаче документов
    • Правило 14a-07 Обязательства владельцев регистраций по предоставлению списка держателей ценных бумаг или отправке им материалов с запросами по почте
    • Правило 14a-08 Предложения акционеров
    • Правило 14a-09 Ложные или вводящие в заблуждение заявления
    • Правило 14a-10 Запрещение определенных предложений
  • Купить бумажную копию
  • Карта сайта
.Упрощение

— документация SymPy 1.6.2

Чтобы сделать этот документ более легким для чтения, мы собираемся включить красивую печать.

упростить

А теперь займемся интересной математикой. Один из самых полезных особенностями системы символических манипуляций является способность упрощать математические выражения. SymPy имеет множество функций для выполнения различных виды упрощения. Также существует одна общая функция, называемая simpleify () , который пытается применить все эти функции в интеллектуальном способ прийти к простейшей форме выражения.Вот несколько примеров

 >>> упростить (sin (x) ** 2 + cos (x) ** 2)
1
>>> Упростить ((x ** 3 + x ** 2 - x - 1) / (x ** 2 + 2 * x + 1))
х - 1
>>> Упростить (гамма (x) / гамма (x - 2))
(х - 2) ⋅ (х - 1)

Здесь gamma (x) — это \ (\ Gamma (x) \), гамма-функция. Мы видим, что simpleify () способен обрабатывать большой класс выражений.

Но simpleify () имеет ловушку. Он просто применяет все основные операций упрощения в SymPy и использует эвристику для определения простейший результат.2 \):

 >>> упрощать (x ** 2 + 2 * x + 1)
 2
х + 2⋅x + 1

Мы не получили то, что хотели. Для этого есть функция упрощение, называемое фактором () , о котором будет сказано ниже.

Еще одна ловушка для simpleify () заключается в том, что он может быть излишне медленным, поскольку он пробует множество видов упрощений, прежде чем выбрать лучшее. если ты уже точно знаете, какое упрощение вам нужно, лучше для применения конкретных функций упрощения, которые применяют эти упрощения.

Применение конкретных функций упрощения вместо simpleify () также имеет преимущество в том, что определенные функции имеют определенные гарантии в отношении формы их продукции. Это будет обсуждаться с каждой функцией ниже. За например, factor () , при вызове полинома с рациональными коэффициентами, гарантированно разлагает многочлен на неприводимые множители. simpleify () не дает никаких гарантий. Это полностью эвристический характер, и, как мы видели, выше, он может даже пропустить возможное упрощение, которое SymPy способен делать.

simpleify () лучше всего использовать в интерактивном режиме, когда вы просто хотите вырезать вниз выражение до более простой формы. Затем вы можете выбрать применение конкретных функции, как только вы увидите, что возвращает simpleify () , чтобы получить более точное результат. Это также полезно, когда вы не знаете, в какой форме будет выглядеть выражение. take, и вам нужна функция перебора, чтобы упростить ее.

Упрощение полиномиальных / рациональных функций

развернуть

expand () — одна из наиболее распространенных функций упрощения в SymPy.Хотя у него много возможностей, пока мы рассмотрим его функции в расширяющиеся полиномиальные выражения. Например:

 >>> развернуть ((x + 1) ** 2)
 2
х + 2⋅x + 1
>>> развернуть ((x + 2) * (x - 3))
 2
х - х - 6

Для заданного полинома expand () преобразует его в каноническую форму суммы мономы.

expand () может не звучать как функция упрощения. Ведь по его само имя, оно делает выражения больше, а не меньше.Обычно это случае, но часто выражение становится меньше после вызова expand () на это из-за отмены.

 >>> развернуть ((x + 1) * (x - 2) - (x - 1) * x)
-2

фактор

factor () принимает многочлен и разлагает его на неприводимые множители над рациональные числа. Например:

 >>> фактор (x ** 3 - x ** 2 + x - 1)
        ⎛ 2 ⎞
(х - 1) ⋅⎝x + 1⎠
>>> фактор (x ** 2 * z + 4 * x * y * z + 4 * y ** 2 * z)
           2
z⋅ (x + 2⋅y)

Для полиномов factor () является противоположностью expand () .Коэффициент () использует полный алгоритм многомерной факторизации по рациональному числа, что означает, что каждый из факторов, возвращаемых функцией factor () , равен гарантированно несократим.

Если вас интересуют сами факторы, factor_list возвращает более структурированный вывод.

 >>> список_факторов (x ** 2 * z + 4 * x * y * z + 4 * y ** 2 * z)
(1, [(z, 1), (x + 2⋅y, 2)])

Обратите внимание, что входные данные для коэффициента и расширения не обязательно должны быть полиномами от в строгом смысле.Они будут разумно учитывать или расширять любой вид выражение (хотя обратите внимание, что факторы не могут быть несократимыми, если вход больше не является полиномом над рациональными числами).

 >>> развернуть ((cos (x) + sin (x)) ** 2)
   2 2
sin (x) + 2⋅sin (x) ⋅cos (x) + cos (x)
>>> фактор (cos (x) ** 2 + 2 * cos (x) * sin (x) + sin (x) ** 2)
                 2
(грех (х) + соз (х))

собрать

collect () собирает общие степени терминов в выражении.Например

 >>> expr = x * y + x - 3 + 2 * x ** 2 - z * x ** 2 + x ** 3
>>> expr
 3 2 2
х - х ⋅z + 2
.

фатальных ошибок — ESP32 — — Руководство по программированию ESP-IDF последняя документация

[中文]

Обзор

В определенных ситуациях выполнение программы не может быть продолжено четко определенным образом. В ESP-IDF эти ситуации включают:

  • Исключения ЦП: недопустимая инструкция, ошибка выравнивания загрузки / сохранения, ошибка запрета загрузки / сохранения, двойное исключение.

  • Проверки и меры безопасности на системном уровне:

  • Неудачные утверждения, через assert , configASSERT и аналогичные макросы.

В этом руководстве объясняется процедура, используемая в ESP-IDF для обработки этих ошибок, и даются предложения по их устранению.

Обработчик паники

Каждая причина ошибки, указанная в обзоре, будет обработана обработчиком паники .

Обработчик паники запустит вывод на консоль причины ошибки. Для исключений ЦП сообщение будет иметь вид:

 Ошибка медитации гуру: ядро ​​0 в панике (IllegalInstruction).Необработанное исключение.

Для некоторых проверок системного уровня (сторожевой таймер прерываний, ошибка доступа к кешу) сообщение будет иметь вид:

 Ошибка медитации гуру: паника в ядре 0 (кэш отключен, но доступ к кэшированной области памяти)

Во всех случаях причина ошибки указывается в скобках. См. «Ошибки медитации гуру» для получения списка возможных причин ошибок.

Последующее поведение обработчика паники может быть установлено с помощью выбора конфигурации CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC.Доступные варианты:

  • Распечатать регистры и перезагрузить ( CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_PRINT_REBOOT ) — опция по умолчанию.

    Это напечатает значения регистров в точке исключения, напечатает обратную трассировку и перезапустит микросхему.

  • Печать регистров и остановка ( CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_PRINT_HALT )

    Аналогично описанному выше варианту, но остановка вместо перезагрузки. Для перезапуска программы требуется внешний сброс.

  • Тихая перезагрузка ( CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_SILENT_REBOOT )

    Не печатайте регистры или трассировку, немедленно перезапустите чип.

  • Вызов заглушки GDB ( CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_GDBSTUB )

    Запустите сервер GDB, который может связываться с GDB через консольный порт UART. См. GDB Stub для более подробной информации.

На поведение обработчика паники влияют два других параметра конфигурации.

  • Если CONFIG_ESP32_DEBUG_OCDAWARE включен (по умолчанию), обработчик паники определит, подключен ли отладчик JTAG.Если это так, выполнение будет остановлено, и управление будет передано отладчику. В этом случае регистры и обратная трассировка не выгружаются на консоль, а функции GDBStub / Core Dump не используются.

  • Если функция Core Dump включена, то состояние системы (стеки задач и регистры) будет сброшено во флэш-память или UART для последующего анализа.

  • Если CONFIG_ESP_PANIC_HANDLER_IRAM отключен (отключен по умолчанию), код обработчика паники помещается во флэш-память, а не в IRAM.Это означает, что если ESP-IDF выйдет из строя, когда кэш флэш-памяти отключен, обработчик паники автоматически повторно включит флэш-кеш перед запуском GDB Stub или Core Dump. Это добавляет некоторый незначительный риск, если состояние флеш-кеша также будет повреждено во время сбоя.

    Если эта опция включена, код обработчика паники помещается в IRAM. Это позволяет обработчику паники работать без необходимости сначала повторно включать кеш. Это может быть необходимо для отладки некоторых сложных проблем со сбоями, когда кэш флэш-памяти отключен (например, при записи во флэш-память SPI).

На следующей диаграмме показано поведение обработчика паники:

Блок-схема обработчика паники (щелкните, чтобы увеличить)

Дамп регистра и обратная трассировка

Если опция CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_SILENT_REBOOT не включена, обработчик паники выводит на консоль некоторые регистры ЦП и обратную трассировку:

 Дамп регистра ядра 0:
ПК: 0x400e14ed PS: 0x00060030 A0: 0x800d0805 A1: 0x3ffb5030
A2: 0x00000000 A3: 0x00000001 A4: 0x00000001 A5: 0x3ffb50dc
A6: 0x00000000 A7: 0x00000001 A8: 0x00000000 A9: 0x3ffb5000
A10: 0x00000000 A11: 0x3ffb2bac A12: 0x40082d1c A13: 0x06ff1ff8
A14: 0x3ffb7078 A15: 0x00000000 SAR: 0x00000014 EXCCAUSE: 0x0000001d
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG: 0x4000c46c LEND: 0x4000c477 LCOUNT: 0xffffffff

Трассировка: 0x400e14ed: 0x3ffb5030 0x400d0802: 0x3ffb5050

Напечатанные значения регистров — это значения регистров в кадре исключения, т.е.е. значения в момент возникновения исключения ЦП или другой фатальной ошибки.

Дамп регистра не печатается, если обработчик паники был запущен в результате вызова abort () .

В некоторых случаях, таких как тайм-аут сторожевого таймера прерывания, обработчик паники может распечатать дополнительные регистры ЦП (EPC1-EPC4) и регистры / трассировку кода, выполняемого на другом ЦП.

Строка Backtrace содержит пары PC: SP, где PC — это счетчик программ, а SP — указатель стека, для каждого кадра стека текущей задачи.Если фатальная ошибка происходит внутри ISR, обратная трассировка может включать пары PC: SP как из задачи, которая была прервана, так и из ISR.

Если используется IDF Monitor, значения счетчика программ будут преобразованы в ячейки кода (имя функции, имя файла и номер строки), а выходные данные будут аннотированы дополнительными строками:

 Дамп регистра ядра 0:
ПК: 0x400e14ed PS: 0x00060030 A0: 0x800d0805 A1: 0x3ffb5030
0x400e14ed: app_main в / Users / user / esp / example / main / main.cpp: 36

A2: 0x00000000 A3: 0x00000001 A4: 0x00000001 A5: 0x3ffb50dc
A6: 0x00000000 A7: 0x00000001 A8: 0x00000000 A9: 0x3ffb5000
A10: 0x00000000 A11: 0x3ffb2bac A12: 0x40082d1c A13: 0x06ff1ff8
0x40082d1c: _calloc_r в /Users/user/esp/esp-idf/components/newlib/syscalls.c:51

A14: 0x3ffb7078 A15: 0x00000000 SAR: 0x00000014 EXCCAUSE: 0x0000001d
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG: 0x4000c46c LEND: 0x4000c477 LCOUNT: 0xffffffff

Трассировка: 0x400e14ed: 0x3ffb5030 0x400d0802: 0x3ffb5050
0x400e14ed: app_main в / Users / user / esp / example / main / main.cpp: 36

0x400d0802: main_task в /Users/user/esp/esp-idf/components/esp32/cpu_start.c:470

Чтобы найти место, где произошла фатальная ошибка, посмотрите на строки, следующие за линией «Backtrace». Местоположение фатальной ошибки — это верхняя строка, а последующие строки показывают стек вызовов.

Заглушка GDB

Если опция CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_GDBSTUB включена, обработчик паники не сбросит микросхему при возникновении фатальной ошибки. Вместо этого он запустит сервер удаленного протокола GDB, обычно называемый GDB Stub.Когда это происходит, экземпляр GDB, работающий на главном компьютере, может получить указание подключиться к порту ESP32 UART.

Если используется IDF Monitor, GDB запускается автоматически при обнаружении приглашения GDB Stub на UART. Результат будет выглядеть так:

 Вхожу в заглушку GDB.
$ T0b # e6GNU gdb (crossstool-NG crossstool-ng-1.22.0-80-gff1f415) 7.10
Авторское право (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
Лицензия GPLv3 +: GNU GPL версии 3 или выше 
Это бесплатное программное обеспечение: вы можете изменять и распространять его.НИКАКИХ ГАРАНТИЙ в той степени, в которой это разрешено законом. Типа "показать копирование"
и "показать гарантию" для подробностей.
Этот GDB был настроен как «--host = x86_64-build_apple-darwin16.3.0 --target = xtensa-esp32-elf».
Введите "показать конфигурацию" для получения подробной информации о конфигурации.
Инструкции по сообщению об ошибках см. В следующих разделах:
.
Найдите руководство GDB и другие ресурсы документации в Интернете по адресу:
.
Для получения справки введите «help».
Введите «apropos word» для поиска команд, связанных с «словом»...
Чтение символов из /Users/user/esp/example/build/example.elf...done.
Удаленная отладка с использованием /dev/cu.usbserial-31301
0x400e1b41 в app_main ()
    в /Users/user/esp/example/main/main.cpp:36
36 * ((int *) 0) = 0;
(GDB)
Приглашение

GDB можно использовать для проверки регистров ЦП, локальных и статических переменных и произвольных мест в памяти. Невозможно установить точки останова, сменить ПК или продолжить выполнение. Чтобы перезагрузить программу, выйдите из GDB и выполните внешний сброс: Ctrl-T Ctrl-R в IDF Monitor или с помощью кнопки внешнего сброса на плате разработки.

Ошибки медитации гуру

В этом разделе объясняется значение различных причин ошибок, напечатанных в скобках после сообщения Guru Meditation Error: Core panic'ed .

Незаконная инструкция

Это исключение ЦП указывает, что выполненная инструкция не является допустимой. Наиболее частые причины этой ошибки:

  • Функция задачи FreeRTOS вернулась. В FreeRTOS, если функция задачи должна завершиться, она должна вызвать функцию vTaskDelete () и удалить себя вместо возврата.

  • Не удалось загрузить следующую инструкцию из флэш-памяти SPI. Обычно это происходит, если:

    • Приложение перенастроило контакты флэш-памяти SPI как некоторые другие функции (GPIO, UART и т. Д.). Обратитесь к Руководству по проектированию оборудования и Техническому описанию микросхемы или модуля для получения подробной информации о выводах флэш-памяти SPI.

    • Некоторое внешнее устройство было случайно подключено к контактам флэш-памяти SPI и препятствовало обмену данными между ESP32 и флэш-памятью SPI.

InstrFetchProhibited

Это исключение ЦП указывает, что ЦП не смог загрузить инструкцию, потому что адрес инструкции не принадлежал допустимой области в ОЗУ или ПЗУ инструкций.

Обычно это означает попытку вызвать указатель функции, который не указывает на действительный код. Регистр PC (Program Counter) может использоваться как индикатор: он будет равен нулю или будет содержать мусорное значение (не 0x4xxxxxxx ).

LoadProhibited, StoreProhibited

Это исключение ЦП возникает, когда приложение пытается выполнить чтение или запись в недопустимую область памяти. Адрес, который был записан / прочитан, находится в регистре EXCVADDR в дампе регистра.Если этот адрес равен нулю, это обычно означает, что приложение пыталось разыменовать нулевой указатель. Если этот адрес близок к нулю, это обычно означает, что приложение пыталось получить доступ к члену структуры, но указатель на структуру был NULL. Если этот адрес является чем-то другим (значение мусора, не в диапазоне 0x3fxxxxxx – 0x6xxxxxxx ), это, вероятно, означает, что указатель, используемый для доступа к данным, либо не инициализирован, либо был поврежден.

IntegerDivideByZero

Приложение попыталось выполнить целочисленное деление на ноль.

LoadStoreAlignment

Приложение попыталось прочитать или записать ячейку памяти, но выравнивание адреса не соответствует размеру загрузки / сохранения. Например, 32-битная загрузка может быть выполнена только из 4-байтового выровненного адреса, а 16-битная загрузка может быть выполнена только из 2-байтового выровненного адреса.

LoadStoreError

Приложение попыталось выполнить 8- или 16-битную загрузку / сохранение из области памяти, которая поддерживает только 32-битную загрузку / сохранение. Например, разыменование указателя char * , который указывает на память вторжений, приведет к такой ошибке.

Необработанное исключение отладки

Обычно за этим следует сообщение типа:

 Причина исключения отладки: сработала точка наблюдения за стеком (имя_задачи)

Эта ошибка указывает на то, что приложение выполнило запись после конца стека задачи имя_задачи . Обратите внимание, что не каждое переполнение стека гарантированно вызывает эту ошибку. Возможно, что задача выполняет запись в стек за пределами канареечного местоположения стека, и в этом случае точка наблюдения не будет запущена.

Тайм-аут прерывания wdt на CPU0 / CPU1

Указывает, что истекло время ожидания сторожевого таймера прерывания. См. Watchdogs для получения дополнительной информации.

Кэш отключен, но доступ к области кэшированной памяти

В некоторых ситуациях ESP-IDF временно отключает доступ к внешней SPI Flash и SPI RAM через кеши. Например, это происходит с spi_flash, API-интерфейсы используются для чтения / записи / стирания / mmap областей SPI Flash. В этих ситуациях задачи приостанавливаются, а обработчики прерываний, не зарегистрированные в ESP_INTR_FLAG_IRAM , отключаются.Убедитесь, что все обработчики прерываний, зарегистрированные с этим флагом, имеют весь код и данные в IRAM / DRAM. Дополнительные сведения см. В документации SPI flash API.

Другие фатальные ошибки

Затухание

ESP32 имеет встроенный детектор пониженного напряжения, который включен по умолчанию. Детектор отключения электроэнергии может вызвать сброс системы, если напряжение питания упадет ниже безопасного уровня. Детектор перебоев в работе можно настроить с помощью параметров CONFIG_ESP32_BROWNOUT_DET и CONFIG_ESP32_BROWNOUT_DET_LVL_SEL.

При срабатывании детектора пониженного напряжения выводится следующее сообщение:

 Сработал детектор отключения электроэнергии

Чип сбрасывается после печати сообщения.

Обратите внимание, что если напряжение питания падает с большой скоростью, на консоли можно увидеть только часть сообщения.

Поврежденная куча

Реализация кучи ESP-IDF содержит ряд проверок структуры кучи во время выполнения. Дополнительные проверки («Отравление кучи») можно включить в menuconfig.Если одна из проверок завершится неудачно, будет напечатано сообщение, подобное следующему:

 CORRUPT HEAP: Плохой хвост на 0x3ffe270a. Ожидаемый 0xbaad5678 получил 0xbaac5678
утверждение «head! = NULL» не удалось: файл «/Users/user/esp/esp-idf/components/heap/multi_heap_poisoning.c», строка 201, функция: multi_heap_free
abort () был вызван на ПК 0x400dca43 на ядре 0

За дополнительной информацией обратитесь к документации по отладке памяти кучи.

Разрушение стека

Защита от разрушения стека (на основе флагов GCC -fstack-protector * ) может быть включена в ESP-IDF с помощью параметра CONFIG_COMPILER_STACK_CHECK_MODE.При обнаружении разрыва стека будет напечатано сообщение, подобное следующему:

 Разрушение стека защитит отказ!

abort () был вызван на ПК 0x400d2138 на ядре 0

Backtrace: 0x4008e6c0: 0x3ffc1780 0x4008e8b7: 0x3ffc17a0 0x400d2138: 0x3ffc17c0 0x400e79d5: 0x3ffc17e0 0x400e79a7: 0x3ffc1840 0x400e79df: 0x3ffc18a0 0x400e2235: 0x3ffc18c0 0x400e1916: 0x3ffc18f0 0x400e19cd: 0x3ffc1910 0x400e1a11: 0x3ffc1930 0x400e1bb2: 0x3ffc1950 0x400d2c44: 0x3ffc1a80
0

Обратная трассировка должна указывать на функцию, в которой произошло разрушение стека.Проверьте код функции на неограниченный доступ к локальным массивам.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *